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小型直流拖動調(diào)速控翻系統(tǒng)設(shè)計要點及選型
以上所簡述的是小型直流電動機基礎(chǔ)理論及直流拖動調(diào)速控制方式及系統(tǒng)組成。在做
小型直流拖動調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計時，針對拖動對象及功率要求等還要對其有進一步的了
解。小型直流拖動系統(tǒng)小至伺服式機構(gòu)如：機器人手臂各關(guān)節(jié)的運動控制、電弧煉鋼爐中
電極的位置控制、跟蹤雷達天線俯仰角、方位角的自動控制、計算機中磁盤光盤的驅(qū)動控
制等，大到家用電器中的空調(diào)器、電冰箱、洗衣機中應(yīng)用，以其工業(yè)生產(chǎn)線上各種中小功
率的驅(qū)動，還有電動自行車、自動感應(yīng)門驅(qū)動等，均屬于小型直流拖動范疇。當然，隨著
計算機控制技術(shù)的不斷發(fā)展，對于直流電動機調(diào)速控制系統(tǒng)除了以上介紹的模擬式控制方
式外，還有基于單片機的數(shù)字式調(diào)速控制器及模擬一數(shù)字式調(diào)速控制器。但無論何種控制
系統(tǒng)，在進行具體設(shè)計及選型時均要遵循以下幾條原則。
