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反饋控制系統(tǒng)的基本組成
反饋控制系統(tǒng)是由各種結(jié)構(gòu)不同的元部件組成的。從完成“自動控制”這一職能來看，一個系統(tǒng)必然
包含被控對象和控制裝置兩大部分，而控制裝置是由具有一定職能的各種基本元件組成的。在不同系統(tǒng)
中，結(jié)構(gòu)完全不同的元部件卻可以具有相同的職能，因此，將組成系統(tǒng)的元部件按職能分類主要有以下幾
種：
測量元件其職能是檢測被控制的物理量，例如，測速發(fā)電機用于檢測電動機軸的速度
并轉(zhuǎn)換為電壓；電位器、旋轉(zhuǎn)變壓器或自整角機用于檢測角度并轉(zhuǎn)換為電壓；熱電偶用于
檢測溫度并轉(zhuǎn)換為電壓等。
給定元件其職能是給出與期望的被控量相對應的系統(tǒng)輸入量（即參據(jù)量）。
比較元件其職能是把測量元件檢測的被控量實際值與給定元件給出的參據(jù)量進行
比較，求出它們之間的偏差。常用的比較元件有差動放大器、機械差動裝置、電橋電路等
放大元件其職能是將比較元件給出的偏差信號進行放大，用來推動執(zhí)行元件去控
制被控對象。電壓偏差信號，可用電子管、晶體管，集成電路、晶閘管等組成的電壓放大級
和功率放大級加以放大。
執(zhí)行元件其職能是直接推動被控對象，使其被控量發(fā)生變化。用來作為執(zhí)行元件的
有閥、電動機、液壓馬達等。
校正元件也叫補償元件，它是結(jié)構(gòu)或參數(shù)便于調(diào)整的元部件，用串聯(lián)或反饋的方式
連接在系統(tǒng)中，以改善系統(tǒng)的性能。最簡單的校正元件是由電阻、電容組成的無源或有源網(wǎng)絡，
復雜的則用電子計算機。
一般，加到反饋控制系統(tǒng)上的外作用有兩種類型，一種是有用輸入，一種是擾動。有
用輸入決定系統(tǒng)被控量的變化規(guī)律，例如參據(jù)量I而擾動是系統(tǒng)不希望有的外作用，它破
壞有用輸入對系統(tǒng)的控制。在實際系統(tǒng)中，擾動總是不可避免的，而且它可以作用于系統(tǒng)
中的任何元部件上，也可能一個系統(tǒng)同時受到幾種擾動作用。電源電壓的波動，環(huán)境溫度、
壓力以及負載的變化，飛行中氣流的沖擊，航海中的波浪等，都是現(xiàn)實中存在的擾動。
