一階系統(tǒng)的單位加速度響應(yīng)
一階系統(tǒng)對上述典型輸入信號的響應(yīng)歸納于表3-2之中。由衷3-2可見，單位脈沖函
數(shù)與單位階躍函數(shù)的一階導(dǎo)數(shù)及單位斜坡函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)的等價(jià)關(guān)系，對應(yīng)有單位脈沖
響應(yīng)與單位階躍響應(yīng)的一階導(dǎo)數(shù)及單位斜坡響應(yīng)的二階導(dǎo)數(shù)的等價(jià)關(guān)系。這個(gè)等價(jià)對應(yīng)
關(guān)系表明：系統(tǒng)對輸入信號導(dǎo)數(shù)的響應(yīng)，就等予系統(tǒng)對該輸入信號響應(yīng)的導(dǎo)數(shù)；或者，系統(tǒng)
對輸入信號積分的響應(yīng)，就等于系統(tǒng)對該輸入信號響應(yīng)的積分，而積分常數(shù)由零輸出初始
條件確定。這是線性定常系統(tǒng)的一個(gè)重要特性，適用于任何階線性定常系統(tǒng)，但不適用于
線性時(shí)變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。因此，研究線性定常系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，不必對每種輸入信號
形式進(jìn)行測定和計(jì)算，往往只取其中一種典型形式進(jìn)行研究。
