自動門訊：
大型三周冀自動旋轉門電氣控制系統(tǒng)
(1)對調速系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)，調試的關鍵是電動機投入運轉口投入運行時，一般先加
低給定電壓開環(huán)啟動，然后逐漸加大反饋量（和給定量）。
(2)對多環(huán)系統(tǒng)，一般為先調內環(huán)，后調外環(huán)。
(3)對加載試驗，一般應先輕載后重載；先低速后高速。
(4)系統(tǒng)調試時，應首先使系統(tǒng)正常穩(wěn)定運行，通常先將PI調節(jié)器的積分電容短接
（改為比例調節(jié)器）．待穩(wěn)定后，再恢復PI調節(jié)器，繼續(xù)進行調節(jié)（將積分電容短接，可
降低系統(tǒng)的階次，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，但會增加穩(wěn)態(tài)誤差）。
(5)先調整穩(wěn)態(tài)精度，后調整動態(tài)指標。如轉動速度是否合適，運行中提速、減速是
否正常，停轉定位是否準確等。
(6)分析系統(tǒng)的動態(tài)，穩(wěn)態(tài)性能的數(shù)據并記錄．同時有必要分析系統(tǒng)參數(shù)配置中的
問題，以作進一步的改進調試。
